История искусственного интеллекта – кибернетика и теория управления Печать
Автор: Administrator   
22.06.2013 00:00

Примерно в 250 году до нашей эры, Ктесибием родом из Александрии было построено первое самоуправляемое устройство. Устройство представляло собой водяные часы с регулятором, при помощи которого поддерживался непрерывный поток воды, текущий через часы с предсказуемым, постоянным расходом. Это изобретение навсегда изменило представление людей, на что могут быть способны созданные человеком устройства.

До появления этих водяных часов было принято считать, что только живые существа могут модифицировать поведение в ответ на различные изменения, происходящие в окружающей природе. Другим примером саморегулирующихся систем с обратной связью принято считать регулятор паровой машины, который был создан Уаттом Джеймсом (годы жизни: 1736-1819 гг.), а также термостат созданный Дреббелем Корнелисом (годы жизни: 1572-1633 гг.), который помимо термостата изобрел подводную лодку. Еще в 18 столетии была разработана математическая теория устойчивых систем с обратной связью.

Ключевой фигурой в становлении науки, которая ныне именуется теорией управления, принято считать Норберта Винера (годы жизни: 1894-1964 гг.). Норберт был просто великолепным математиком, он работал вместе со многими учеными, в числе которых был и Бертран Рассел, и под влиянием которых у него стал формироваться интерес к изучению механических и биологических систем управления, а также их связи с познанием мира. Предметом же изучения современной теории управления, а в особенности той ее ветви, которая называется стохастическим оптимальным управлением, является проектировка систем, которые максимизируют целевую функцию во времени. Это отдаленно соответствует представлению об искусственном интеллекте как о системах, которые действуют оптимальным образом.