|
Автор: Administrator
|
|
21.05.2011 00:00 |
|
 Кинестетические датчики формируют информационный массив данных об обобщенных координатах и силах, т. е. о положении и относительных перемещениях отдельных рабочих органов и развиваемых ими усилиях.
К кинестетическим относятся датчики положения, скорости, измерители сил и моментов в сочленениях многозвенного механизма.
|
|
Обновлено 22.06.2011 19:09 |
|
Подробнее...
|
|
|
Автор: Administrator
|
|
12.05.2011 00:00 |
|
 Остановимся более подробно на основных терминах, связанных с информационной системой.
Первичным преобразователем, или чувствительным элементом (ЧЭ), называется простейший элемент информационной системы, изменяющий свое состояние под действием внешнего возмущения, например фотодиод или тензорезистор.
|
|
Обновлено 22.06.2011 19:09 |
|
Подробнее...
|
|
Использование систем очувствления |
 |
 |
 |
|
Автор: Administrator
|
|
28.04.2011 19:28 |
|
 В середине 60-х годов стало очевидно, что гибкость программируемых роботов может быть повышена при использовании систем очувствления, основанных на применении датчиков среды. Первая система такого типа — тактильная — была разработана X. Эрнстом в рамках проекта «Mechanical Hand-l».
Она позволяла роботу укладывать кирпичные блоки без помощи оператора.
|
|
Обновлено 22.06.2011 19:11 |
|
Подробнее...
|
|
|
Система управления адаптивного робота |
|
|
|
|
Автор: Administrator
|
|
30.04.2011 10:05 |
|
 В настоящее время применительно к системам управления адаптацию часто рассматривают с двух позиций. С одной стороны, когда системы управления имеют в своем составе сенсорные устройства, обеспечивающие получение информации состоянии среды или свойствах объектов, причем эти данные используются для решения задач, связанных с формированием управления системой.
С другой стороны, когда системы управления используют адаптивные алгоритмы, способные изменяться под воздействием текущей или обучающей информации от сенсоров. В обоих случаях наличие сенсорной (информационной) системы является признаком адаптивной структуры.
|
|
Обновлено 22.06.2011 19:10 |
|
Подробнее...
|
|
Автор: Administrator
|
|
23.04.2011 00:00 |
|
 Первые регуляторы и датчики появились гораздо раньше. Так, сведения о регуляторах содержались еще в материалах Александрийской библиотеки, сгоревшей в средние века. Первые промышленные датчики также появились давно. По-видимому, одним из первых был механический датчик, установленный в 1720 г. в «автоматическом суппорте» (токарно-копировальном станке) Нартова. Первый электрический датчик (электромагнитное реле Шеллинга) появился в 1830 г., а электромеханический (рельсовый индикатор) — в 1880 г.
|
|
Подробнее...
|
|
|
|
|
|
|
Страница 13 из 18 |