Главная   •   Главная
Виды датчиков PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
21.05.2011 00:00

Кинестетические датчики формируют информационный массив данных об обобщенных координатах и силах, т. е. о положении и относительных перемещениях отдельных рабочих органов и развиваемых ими усилиях.

К кинестетическим относятся датчики положения, скорости, измерители сил и моментов в сочленениях многозвенного механизма.

Обновлено 22.06.2011 19:09
Подробнее...
 
Информационная система PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
12.05.2011 00:00

Остановимся более подробно на основных терминах, связанных с информационной системой.

Первичным преобразователем, или чувствительным элементом (ЧЭ), называется простейший элемент информационной системы, изменяющий свое состояние под действием внешнего возмущения, например фотодиод или тензорезистор.

Обновлено 22.06.2011 19:09
Подробнее...
 
Использование систем очувствления PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
28.04.2011 19:28

В середине 60-х годов стало очевидно, что гибкость программируемых роботов может быть повышена при использовании систем очувствления, основанных на применении датчиков среды. Первая система такого типа — тактильная — была разработана X. Эрнстом в рамках проекта «Mechanical Hand-l».

Она позволяла роботу укладывать кирпичные блоки без помощи оператора.

Обновлено 22.06.2011 19:11
Подробнее...
 
Система управления адаптивного робота PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
30.04.2011 10:05

В настоящее время применительно к системам управления адаптацию часто рассматривают с двух позиций. С одной стороны, когда системы управления имеют в своем составе сенсорные устройства, обеспечивающие получение информации состоянии среды или свойствах объектов, причем эти данные используются для решения задач, связанных с формированием управления системой.

С другой стороны, когда системы управления используют адаптивные алгоритмы, способные изменяться под воздействием текущей или обучающей информации от сенсоров. В обоих случаях наличие сенсорной (информационной) системы является признаком адаптивной структуры.

Обновлено 22.06.2011 19:10
Подробнее...
 
Регуляторы и датчики PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
23.04.2011 00:00

Первые регуляторы и датчики появились гораздо раньше. Так, сведения о регуляторах содержались еще в материалах Александрийской библиотеки, сгоревшей в средние века. Первые промышленные датчики также появились давно. По-видимому, одним из первых был механический датчик, установленный в 1720 г. в «автоматическом суппорте» (токарно-копировальном станке) Нартова. Первый электрический датчик (электромагнитное реле Шеллинга) появился в 1830 г., а электромеханический (рельсовый индикатор) — в 1880 г.

Подробнее...
 
«ПерваяПредыдущая1112131415161718СледующаяПоследняя»

Страница 13 из 18