Искусственный интеллект

Человек-штурман, использующий навигационные приборы, работает в очень напряженном режиме, на пределе своих возможностей. Известно много случаев, когда неправильная оценка навигационной обстановки приводила к серьезным авариям.

Кроме того, нередки случаи, когда транспортными средствами необходимо управлять в условиях, опасных для здоровья человека, например, при подземных и подводных работах, в атомной промышленности и т. п.

Задачи ориентации и навигации приходится решать всем живым существам. От того, насколько успешно они это делают, часто зависит «жить или не жить» им. У человека в процессе эволюции образовались великолепные навигационные системы, позволяющие ему совершать сложнейшие операции по ориентированию и перемещению в пространстве. Но, к сожалению, этих биологических шедевров человеку недостаточно. Ведь ему приходится решать задачи управления движением не только своего тела, но и разнообразных транспортных средств.

Промышленные роботы могут устанавливаться стационарно по отношению к обслуживаемому оборудованию, обеспечивая подачу к нему заготовок, деталей, изделий, или перемещаться от одного станка к другому. В последнем случае следует учитывать конфигурацию и ориентацию деталей на всех этапах, положение приспособлений и захватов роботов и некоторые другие факторы.

К основным параметрам промышленных роботов относятся мобильность, грузоподъемность, число степеней свободы, точность позиционирования, рабочая зона, тип и число основных рабочих органов, вид, величина и скорость их перемещения, тип привода и системы управления и др.

Каждый из этих типов роботов может быть универсальным или специализированным. Универсальные роботы предназначены для выполнения основных, вспомогательных, транспортных и других работ в различных видах промышленных производств, а специализированные имеют целевую область применения: отдельные операции процессов технологии соответствующих видов производств, например точечной сварки, окраски методом распыления, обслуживания различного технологического и другого оборудования по формообразованию и т. п.

Современные промышленные роботы можно условно классифицировать по назначению, специализации, основным параметрам (грузоподъемность, мобильность, тип привода, тип системы управления и др.), кинематическим признакам и т. п.