Главная

Иллюзии

Первые попытки создания искусственного интеллекта оказались не слишком удачными, но не прошли впустую. Подробнее...

История

Началом эры искусственного интеллекта следует считать сороковые годы, когда появились первые ЭВМ.Подробнее...

Сенсорные органы PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.06.2011 23:45

Сенсорные органы подразделяют на три группы. Экстероцепторы — это рецепторы, стимулируемые окружающей средой; они участвуют в реализации слуховой, визуальной и тактильной сенсорных функций. Проприоцепторы определяют вариации длины мышц, натяжения сухожилий и других параметров положения и движения.

Подробнее...
 
Антропологический подход PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
19.06.2011 08:42

Роботы создавали с целью заменить человека в тех случаях, когда он по тем или иным причинам не может принять непосредственное участие в выполнении достаточно сложных операций.

Антропологический подход к терминологии в робототехнике основан на использовании принятых в биологии, биофизике и психологии терминов для обозначения соответствующих робототехнических категорий.

Обновлено 22.06.2011 19:05
Подробнее...
 
Система управления PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
31.05.2011 19:16

К датчикам систем предъявляют следующие требования:

- высокая надежность и помехоустойчивость в условиях электромагнитных помех, колебаний напряжения и частоты;

  • - малогабаритность, простота конструкции, «размещаемость» на захватном устройстве и других частях манипулятора при ограниченной площади и объеме;
Обновлено 22.06.2011 19:06
Подробнее...
 
Генераторные датчики PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.05.2011 00:00

Генераторные датчики являются источником непосредственно выдаваемого электрического сигнала. Это — термоэлектрические преобразователи; устройства, в основе функционирования которых лежат пиро- и пьезоэлектрические эффекты, явление электромагнитной индукции, фотоэффект, эффект Холла и др.

В параметрических датчиках под воздействием измеряемой величины меняются некоторые параметры выходного импеданса.

Обновлено 22.06.2011 19:08
Подробнее...
 
Виды датчиков PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
21.05.2011 00:00

Кинестетические датчики формируют информационный массив данных об обобщенных координатах и силах, т. е. о положении и относительных перемещениях отдельных рабочих органов и развиваемых ими усилиях.

К кинестетическим относятся датчики положения, скорости, измерители сил и моментов в сочленениях многозвенного механизма.

Обновлено 22.06.2011 19:09
Подробнее...
 
Информационная система PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
12.05.2011 00:00

Остановимся более подробно на основных терминах, связанных с информационной системой.

Первичным преобразователем, или чувствительным элементом (ЧЭ), называется простейший элемент информационной системы, изменяющий свое состояние под действием внешнего возмущения, например фотодиод или тензорезистор.

Обновлено 22.06.2011 19:09
Подробнее...
 
Система управления адаптивного робота PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
30.04.2011 10:05

В настоящее время применительно к системам управления адаптацию часто рассматривают с двух позиций. С одной стороны, когда системы управления имеют в своем составе сенсорные устройства, обеспечивающие получение информации состоянии среды или свойствах объектов, причем эти данные используются для решения задач, связанных с формированием управления системой.

С другой стороны, когда системы управления используют адаптивные алгоритмы, способные изменяться под воздействием текущей или обучающей информации от сенсоров. В обоих случаях наличие сенсорной (информационной) системы является признаком адаптивной структуры.

Обновлено 22.06.2011 19:10
Подробнее...
 
«ПерваяПредыдущая12345678910СледующаяПоследняя»

Страница 9 из 13