Автор: Administrator
|
25.06.2011 23:45 |
Сенсорные органы подразделяют на три группы. Экстероцепторы — это рецепторы, стимулируемые окружающей средой; они участвуют в реализации слуховой, визуальной и тактильной сенсорных функций. Проприоцепторы определяют вариации длины мышц, натяжения сухожилий и других параметров положения и движения.
|
Подробнее...
|
|
Автор: Administrator
|
19.06.2011 08:42 |
Роботы создавали с целью заменить человека в тех случаях, когда он по тем или иным причинам не может принять непосредственное участие в выполнении достаточно сложных операций.
Антропологический подход к терминологии в робототехнике основан на использовании принятых в биологии, биофизике и психологии терминов для обозначения соответствующих робототехнических категорий.
|
Обновлено 22.06.2011 19:05 |
Подробнее...
|
Автор: Administrator
|
31.05.2011 19:16 |
К датчикам систем предъявляют следующие требования:
- высокая надежность и помехоустойчивость в условиях электромагнитных помех, колебаний напряжения и частоты;
- - малогабаритность, простота конструкции, «размещаемость» на захватном устройстве и других частях манипулятора при ограниченной площади и объеме;
|
Обновлено 22.06.2011 19:06 |
Подробнее...
|
Автор: Administrator
|
25.05.2011 00:00 |
Генераторные датчики являются источником непосредственно выдаваемого электрического сигнала. Это — термоэлектрические преобразователи; устройства, в основе функционирования которых лежат пиро- и пьезоэлектрические эффекты, явление электромагнитной индукции, фотоэффект, эффект Холла и др.
В параметрических датчиках под воздействием измеряемой величины меняются некоторые параметры выходного импеданса.
|
Обновлено 22.06.2011 19:08 |
Подробнее...
|
Автор: Administrator
|
21.05.2011 00:00 |
Кинестетические датчики формируют информационный массив данных об обобщенных координатах и силах, т. е. о положении и относительных перемещениях отдельных рабочих органов и развиваемых ими усилиях.
К кинестетическим относятся датчики положения, скорости, измерители сил и моментов в сочленениях многозвенного механизма.
|
Обновлено 22.06.2011 19:09 |
Подробнее...
|
Автор: Administrator
|
12.05.2011 00:00 |
Остановимся более подробно на основных терминах, связанных с информационной системой.
Первичным преобразователем, или чувствительным элементом (ЧЭ), называется простейший элемент информационной системы, изменяющий свое состояние под действием внешнего возмущения, например фотодиод или тензорезистор.
|
Обновлено 22.06.2011 19:09 |
Подробнее...
|
Система управления адаптивного робота |
|
|
|
Автор: Administrator
|
30.04.2011 10:05 |
В настоящее время применительно к системам управления адаптацию часто рассматривают с двух позиций. С одной стороны, когда системы управления имеют в своем составе сенсорные устройства, обеспечивающие получение информации состоянии среды или свойствах объектов, причем эти данные используются для решения задач, связанных с формированием управления системой.
С другой стороны, когда системы управления используют адаптивные алгоритмы, способные изменяться под воздействием текущей или обучающей информации от сенсоров. В обоих случаях наличие сенсорной (информационной) системы является признаком адаптивной структуры.
|
Обновлено 22.06.2011 19:10 |
Подробнее...
|
|
|
|
|
Страница 9 из 13 |