Искусственный интеллект

Роботы создавали с целью заменить человека в тех случаях, когда он по тем или иным причинам не может принять непосредственное участие в выполнении достаточно сложных операций.

Антропологический подход к терминологии в робототехнике основан на использовании принятых в биологии, биофизике и психологии терминов для обозначения соответствующих робототехнических категорий.

К датчикам систем предъявляют следующие требования:

- высокая надежность и помехоустойчивость в условиях электромагнитных помех, колебаний напряжения и частоты;

• - малогабаритность, простота конструкции, «размещаемость» на захватном устройстве и других частях манипулятора при ограниченной площади и объеме;

Генераторные датчики являются источником непосредственно выдаваемого электрического сигнала. Это — термоэлектрические преобразователи; устройства, в основе функционирования которых лежат пиро- и пьезоэлектрические эффекты, явление электромагнитной индукции, фотоэффект, эффект Холла и др.

В параметрических датчиках под воздействием измеряемой величины меняются некоторые параметры выходного импеданса.

Кинестетические датчики формируют информационный массив данных об обобщенных координатах и силах, т. е. о положении и относительных перемещениях отдельных рабочих органов и развиваемых ими усилиях.

К кинестетическим относятся датчики положения, скорости, измерители сил и моментов в сочленениях многозвенного механизма.

Остановимся более подробно на основных терминах, связанных с информационной системой.

Первичным преобразователем, или чувствительным элементом (ЧЭ), называется простейший элемент информационной системы, изменяющий свое состояние под действием внешнего возмущения, например фотодиод или тензорезистор.

В настоящее время применительно к системам управления адаптацию часто рассматривают с двух позиций. С одной стороны, когда системы управления имеют в своем составе сенсорные устройства, обеспечивающие получение информации состоянии среды или свойствах объектов, причем эти данные используются для решения задач, связанных с формированием управления системой.

С другой стороны, когда системы управления используют адаптивные алгоритмы, способные изменяться под воздействием текущей или обучающей информации от сенсоров. В обоих случаях наличие сенсорной (информационной) системы является признаком адаптивной структуры.