Главная   •   Мир роботов   •   Новейшая система телеприсутствия TELESAR V
Новейшая система телеприсутствия TELESAR V PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
12.02.2013 00:00

Недавно, на выставке SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies представили совместную работу научно технического агентства JST и лаборатории Тачи университета Кейо – новейшая система телепристутствия TELESAR V. В первый раз об этой научной работе заговорили в конце 2011 года. В сравнении с прошлыми версиями у нового работа намного улучшены возможности для передачи тактильных ощущений. Оператор при помощи этого робота может тактильно различать предметы, к которым прикоснулся робот. Так же оператор может различать видео и аудио информацию, которую ему будет передавать робот. На голове у него расположены видеокамеры очень высокого качества и несколько микрофонов, которые обеспечивают стереозвуки. Робот имеет ровно 54 степени свободы, что позволяет оператору в точности передавать ему свои движения.

Для того чтобы собирать тактильную информацию пальцы и кисти робота имеют огромное количество различных датчиков и специальных сенсоров. Оператор робота ощущает прикосновения с помощью специальных перчаток. Каждый из пальцев оснащен уникальным визуальным датчиком – камера снимает состояние специального геля, который перемешан с термохромными чернилами, и когда он сжимается, с помощью нажатия на палец, чернила становятся намного плотнее и камера это фиксирует.

Кроме того, оператор ощущает даже температуру под пальцами робота. Реализовано это с помощью термоэлектрического устройства, показывающего показания температуры в перчатке оператора. Робот способен передавать человеку-оператору информацию даже о очень маленьких предметах, но профессора и ученые стараются довести его до совершенства.

 

Обновлено 19.06.2013 17:43