Главная   •   Мир роботов   •   Система управления
Система управления PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
31.05.2011 19:16

К датчикам систем предъявляют следующие требования:

- высокая надежность и помехоустойчивость в условиях электромагнитных помех, колебаний напряжения и частоты;

  • - малогабаритность, простота конструкции, «размещаемость» на захватном устройстве и других частях манипулятора при ограниченной площади и объеме;
  • - развязка выходных и входных цепей, простота юстировки и обслуживания;
  • - возможность абсолютного отсчета параметров и др.

Один или несколько датчиков в совокупности с усиливающими и преобразующими устройствами образуют информационную систему. Информационная (информационно-сенсорная) система предназначена для интегральной оценки наблюдаемого процесса или явления в целях определения его состояния и формирования соответствующего сообщения.

В общем случае она представляет собой совокупность функционально объединенных измерительных, вычислительных и других вспомогательных средств для получения измерительной информации, ее преобразования и обработки для предоставления в требуемом виде.

В информационной системе сигналы, поступающие с датчиков, после предварительного усиления и преобразования в цифровую форму поступают на микроЭВМ, где выполняется интегральная оценка процесса. Далее формируется сообщение на верхний уровень информационной системы или в систему управления.

Обновлено 22.06.2011 19:06