Главная   •   Мир роботов   •   Управление роботами
Управление роботами PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.09.2011 02:43

Классификация роботов по степени участия в управлении ими оператора.

Совершенно ясно, что в зависимости от назначения и сложности робота участие человека-оператора в процессе выработки управляющих сигналов, подаваемых на приводы манипулятора, должно быть различным. Чтобы лучше ориентироваться в мире роботов, познакомимся кратко с их классификацией по этому признаку.

Робототехнические системы, в которых управляющий сигнал вырабатывается без участия оператора, называют автоматическими. Именно эти системы мы имели в виду, когда говорили о делении роботов на три поколения.

Их общая отличительная черта состоит в том, что оператор вмешивается в их работу только в случае аварии или если работа закончена, причем такое вмешательство происходит достаточно часто в робототехнических системах первого поколения, реже — второго поколения и минимально — в процессе функционирования роботов третьего поколения. (Собственно, дорогостоящие «интеллектуальные» роботы и создаются для того, чтобы они трудились максимально самостоятельно.)

Робототехнические комплексы, в которых оператор постоянно участвует в процессе выработки управляющих приводами манипулятора сигналов, называют биотехническими. Их в свою очередь разделяют на три типа: командные, копирующие и полуавтоматические.