Главная   •   Новости   •   Регуляторы и датчики
Регуляторы и датчики PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
23.04.2011 00:00

Первые регуляторы и датчики появились гораздо раньше. Так, сведения о регуляторах содержались еще в материалах Александрийской библиотеки, сгоревшей в средние века. Первые промышленные датчики также появились давно. По-видимому, одним из первых был механический датчик, установленный в 1720 г. в «автоматическом суппорте» (токарно-копировальном станке) Нартова. Первый электрический датчик (электромагнитное реле Шеллинга) появился в 1830 г., а электромеханический (рельсовый индикатор) — в 1880 г. В дальнейшем датчики систем автоматического регулирования развивались по пути измерения одного из параметров объекта регулирования (угла, давления, температуры и т. д.), что позволило создать следящие системы управления заданным параметром. В середине XX в. появились копирующие манипуляторы, а в 1954 г. американцем Д. Деволом был получен патент на «программируемое шарнирное устройство для переноски» — первый программируемый манипулятор.

В конце 50-х годов им же совместно с Д. Энгельбергером была организована фирма Unimation, которая в 1959 г. выпустила первый промышленный робот Unimate. Этот робот содержал контур обратной связи по положению, в котором перемещения звеньев манипулятора измеряли установленные в них датчики. Датчики углового и линейного перемещения и сегодня составляют основу информационного обеспечения робототехнических и мехатронных систем.