Главная   •   Понятия и трактовки   •   Корреляционно-экстремальной принцип
Корреляционно-экстремальной принцип PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
09.01.2012 00:00

 

При ориентировании с помощью обзорно-сравнительного метода навигации можно использовать самые различные типы карт местности, например, аэрофотоснимки, радиолокационные карты, карты инфракрасного излучения поверхности Земли.

Принцип действия оптического коррелятора; в случае полного совпадения  КРМ и КЗМ наиболее яркая точка освещенности находится в центре корреляционной плоскости; когда КРМ и КЗМ не совпадают, эта точна соответственно смещается, и ее координаты определяют, насколько реальный маршрут отклонился от заданного.


Исследования показали, что наибольшей точностью определения координат объекта путем сравнения карт и высокой помехоустойчивостью отличается метод, получивший название корреляционно-экстремального.

Вот как будет работать по этому методу подсистема ориентирования. Обработав информацию, собранную чувствительными элементами робота, соответствующее устройство (будем их для простоты называть блоками) воспроизведет карту реального маршрута. В блоке памяти хранятся изображения местности, привязанные к заданному маршруту. Теперь изображения КРМ и КЗМ сравниваются в блоке где вычисляется некоторый показатель степени совпадения этих изображений, то есть их корреляция.

 

 

Обновлено 16.01.2012 23:34