Очувствленные роботы Печать
Автор: Administrator   
30.11.2011 22:13

Более совершенны роботы второго поколения — «очувствленные» роботы . Такие роботы имеют «органы чувств» — целую систему чувствительных датчиков (тактильных, локационных, телевизионных, оптических и т. п.), воспринимающих информацию о внешнем мире. Для обработки этой информации на ЭВМ и выработки управляющих воздействий у роботов второго поколения имеется специальный набор алгоритмов и программ.

«Очувствленные» роботы могут в определенных пределах приспосабливать свое поведение к изменяющимся условиям работы, адаптироваться. И хотя благодаря этому по функциональным возможностям роботы второго поколения значительно совершеннее, но и они не в состоянии решать навигационные задачи в полном объеме.

Заметим, что если «очувствленные» роботы уже имеются в виде опытных образцов, проходящих экспериментальную проверку, то роботы следующего поколения — «интеллектуальные» роботы — пока не вышли из стен лабораторий. Теория и принципы их построения исследуются весьма интенсивно и успешно.

Структура роботов третьего поколения такая же, как и роботов второго поколения. И у тех и у других имеются чувствительные элементы — «глаза», «уши» и другие органы чувств, имеется ЭВМ — «мозг» робота, имеются исполнительные механизмы — «руки», «ноги».

И тем не менее роботы третьего поколения принципиально отличны от роботов второго поколения. Само название — «интеллектуальные» роботы — довольно ясно указывает на это. Могущество роботов третьего поколения обусловлено тем, что у них имеются элементы искусственного интеллекта.