Главная   •   Практика   •   Определение параметров
Определение параметров PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
16.03.2012 21:00

Задача как раз и состоит в том, чтобы параметры определять в процессе движения. Для ее решения принимаемый реальный сигнал должен сравниваться с модельным сигналом (опять-таки должна вычисляться уже знакомая нам корреляция между ними).

С помощью экстремального регулятора параметры моделей должны варьироваться до тех пор, пока степень близости между сигналами не примет своего экстремального значения, которое позволяет довольно просто определить координаты движения объекта.

Эксперименты, проведенные с помощью ЭВМ, которые и выполняют функции моделирования, подтвердили, что системы экстремальной радионавигации очень эффективны. Это наиболее штурманские задачи, решаемые верхней и средней подсистемами автоматического устройства.

Конечно, весьма важна и задача, которую должна решать подсистема обеспечения безопасности движения. Эта задача тесно связана с проблемой автоматизации вождения транспорта и интенсивно разрабатывается современной наукой и техникой.

Итогом решения данной проблемы будет создание робота-водителя различных транспортных средств. Программное обеспечение, которым будет оснащен такой робот, несомненно, войдет в общий фонд программ и алгоритмов, который обеспечит роботу-штурману выполнение навигационных задач.