Промышленный робот Печать
Автор: Administrator   
25.11.2011 22:59

Первый раз слово «робот» появилось в 1920 году в пьесе («Россумские универсальные роботы») чешского писателя К. Чапека. Сейчас роботы живут не лишь на страницах фантастических книг, киноэкранах и телевизоров.

В начале 60-х годов появился первый промышленный робот. Сейчас уже насчитывается около 300 типов таких роботов, заменяющих человека при выполнении тяжелых и опасных операций. Это роботы первого поколения.

Они представляют собой манипуляторы различного вида, управляемые по заранее заданной, жесткой программе (поэтому их еще называют и программными роботами). Такие роботы успешно действуют только в специально организованной внешней среде, все изменения которой заранее известны и учтены в программе.

Конечно, роботам первого поколения навигационные задачи не под силу, так как здесь невозможно все заранее предусмотреть и запрограммировать.