Главная

Иллюзии

Первые попытки создания искусственного интеллекта оказались не слишком удачными, но не прошли впустую. Подробнее...

История

Началом эры искусственного интеллекта следует считать сороковые годы, когда появились первые ЭВМ.Подробнее...

Копирующие биотехнические системы PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
30.09.2011 23:07

В командных системах оператор с помощью простейших устройств управления—кнопок, тумблеров воздействует отдельно на каждый привод манипулятора. Включая последовательно все приводы, он добивается нужной конфигурации траектории движения схвата. Очевидно, что управлять роботом таким способом тяжело (это требует большого напряжения, сосредоточенности и внимательности), при этом скорость выполнения операций оказывается минимальной, а утомляемость оператора высокой.

Подробнее...
 
Управление роботами PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
25.09.2011 02:43

Классификация роботов по степени участия в управлении ими оператора.

Совершенно ясно, что в зависимости от назначения и сложности робота участие человека-оператора в процессе выработки управляющих сигналов, подаваемых на приводы манипулятора, должно быть различным. Чтобы лучше ориентироваться в мире роботов, познакомимся кратко с их классификацией по этому признаку.

Подробнее...
 
«Эволюция» роботов и их внешний вид PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
20.09.2011 20:41

И еще один вопрос: отразилась ли «эволюция» роботов на их внешнем виде? Или иначе: можно ли, взглянув на робототехническое устройство, сказать: этот робот, скажем, второго поколения, а этот—первого? Оказывается нельзя. По внешнему виду робота, не зная, какая у него сенсорная система и управляющая ЭВМ (а она обычно находится в корпусе типа шкафа или стола с пультом управления), определить его принадлежность к какому-то конкретному поколению невозможно.

Подробнее...
 
Эволюция возможностей робототехники PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
11.09.2011 00:00

Мысленно обозревая все три поколения роботов, можно кратко охарактеризовать их следующим образом.

Первое поколение моделирует лишь двигательные функции человека; роботы этого поколения по детальным командам человека берут нужные предметы, поднимают их, переставляют и т. д. Второе поколение дополнительно к этим функциям моделирует ощущения человека; роботы второго поколения «чувствуют» («видят», «слышат», «осязают») то, что они должны, например взять, поднять и перенести, и в соответствии с этим корректируют свои действия.

Подробнее...
 
Целесообразность эксплуатации роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
31.08.2011 02:09

Целесообразность эксплуатации роботов в комплексе с дополнительными специализированными устройствами нашла отражение в появлении терминов «робототехнический комплекс» и «робототехническая система», под которыми понимается совокупность робота и созданного специально для него вспомогательного технологического оборудования.

Подробнее...
 
Вспомогательное технологическое оборудование PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
23.08.2011 02:26

Процесс обслуживания роботов всех поколений во время их эксплуатации не менее интересен, так как требует высокой квалификации и практика подсказывает порой самые эффективные идеи и удачные технические решения.

Подробнее...
 
Надежность роботов PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
16.08.2011 18:19

Однако даже самые первые, не очень «интеллектуальные» образцы таких устройств, предназначенные лишь для промышленности, оказались столь сложными и, следовательно, дорогостоящими, что прогнозы о вытеснении всех других автоматов роботами третьего поколения и об обусловленной этим революции в производстве постепенно сменились более осторожными оценками и предположениями. Ведь создание и эксплуатация скажем, робота-домохозяйки или робота медицинской сестры обходятся дороже, чем содержание целого штата этих работников!

Подробнее...
 
«ПерваяПредыдущая12345678910СледующаяПоследняя»

Страница 7 из 13