Искусственный интеллект

Классификация роботов по степени участия в управлении ими оператора.

Совершенно ясно, что в зависимости от назначения и сложности робота участие человека-оператора в процессе выработки управляющих сигналов, подаваемых на приводы манипулятора, должно быть различным. Чтобы лучше ориентироваться в мире роботов, познакомимся кратко с их классификацией по этому признаку.

И еще один вопрос: отразилась ли «эволюция» роботов на их внешнем виде? Или иначе: можно ли, взглянув на робототехническое устройство, сказать: этот робот, скажем, второго поколения, а этот—первого? Оказывается нельзя. По внешнему виду робота, не зная, какая у него сенсорная система и управляющая ЭВМ (а она обычно находится в корпусе типа шкафа или стола с пультом управления), определить его принадлежность к какому-то конкретному поколению невозможно.

Мысленно обозревая все три поколения роботов, можно кратко охарактеризовать их следующим образом.

Первое поколение моделирует лишь двигательные функции человека; роботы этого поколения по детальным командам человека берут нужные предметы, поднимают их, переставляют и т. д. Второе поколение дополнительно к этим функциям моделирует ощущения человека; роботы второго поколения «чувствуют» («видят», «слышат», «осязают») то, что они должны, например взять, поднять и перенести, и в соответствии с этим корректируют свои действия.

Целесообразность эксплуатации роботов в комплексе с дополнительными специализированными устройствами нашла отражение в появлении терминов «робототехнический комплекс» и «робототехническая система», под которыми понимается совокупность робота и созданного специально для него вспомогательного технологического оборудования.

Процесс обслуживания роботов всех поколений во время их эксплуатации не менее интересен, так как требует высокой квалификации и практика подсказывает порой самые эффективные идеи и удачные технические решения.

Однако даже самые первые, не очень «интеллектуальные» образцы таких устройств, предназначенные лишь для промышленности, оказались столь сложными и, следовательно, дорогостоящими, что прогнозы о вытеснении всех других автоматов роботами третьего поколения и об обусловленной этим революции в производстве постепенно сменились более осторожными оценками и предположениями. Ведь создание и эксплуатация скажем, робота-домохозяйки или робота медицинской сестры обходятся дороже, чем содержание целого штата этих работников!